Convertir imagen VirtualBox .vdi a Qemu .raw

Me es mas sencillo montar las imágenes de QEMU que las de VirtualBox. Pero no me fue intuitivo como convertir una imagen VirtualBox .vdi en una imagen RAW.

En la mayoría de los blogs y tutoriales hablan de utilizar un binario llamada vditool, el problema es que aparentemente esta herramienta ya no esta soportada por VirtualBox.

Finalmente encontré como convertir la imagen en esta wiki http://en.wikibooks.org/wiki/QEMU/Images#Exchanging_images_with_VirtualBox.

Se utiliza el comando VboxManage

VBoxManage internalcommands converttoraw ubuntu.vdi ubuntu.raw

Ahora ya puedo montar mi imagen

mount -o loop,offset=32256 ubuntu.raw /mnt/diskimage/

y también iniciarla con QEMU

qemu -m 512 -hda ubuntu.raw -boot c